GSR氣缸的特點(diǎn)及原理
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GSR氣缸的特點(diǎn)及原理

東莞世安生產(chǎn)無桿氣缸、引拔氣缸、上下行氣缸、擺動(dòng)缸、防落缸、緩沖氣缸、側(cè)姿轉(zhuǎn)角缸等。這些氣缸都屬于機(jī)械手氣缸。下面我們主要分析低摩擦氣缸的動(dòng)作原理、特點(diǎn)、特性及其應(yīng)用。

1、傳統(tǒng)的低摩擦氣缸

圖1低摩擦氣缸的結(jié)構(gòu)簡圖
①活塞密封圈  ②支撐O型圈  ③活塞  ④活塞靜密封圈  ⑤耐磨環(huán)
傳統(tǒng)低摩擦氣缸系列
 
系列  CJ2Q  CM2Q  CG1□Q  CA□2Q  MB□Q  CS1□Q  CQ2-XB18 
缸徑  Ø10~16  Ø20~40  Ø20~100  Ø40~100  Ø32~100  Ø125~160  Ø32~100 
使用壓力范圍（Mpa）  0.03~0.7  0.025~0.7  0.01~0.7  0.01~0.7  0.01~0.7  0.005~0.7  0.01~0.7 
低摩擦方向  雙向  單向  單向  單向  單向  雙向  雙向 
泄漏量  ≤0.5l/min（ANR） 
    除提高氣缸的加工精度、采用特殊潤滑脂和使用摩擦系數(shù)很小的材質(zhì)外，活塞上只裝單向密封圈，其滑動(dòng)阻力特別小，只隨氣壓的增大略有增加。低摩擦氣缸的zui低工作壓力很低，可至0.01Mpa。
活塞上只裝一個(gè)單向密封圈的低摩擦氣缸在使用時(shí)是有方向性的。從桿側(cè)通口加壓（另一側(cè)排放大氣）或雖兩側(cè)加壓，但桿側(cè)壓力高于無桿側(cè)，為B型（使用例圖2）。從無桿側(cè)通口加壓（桿側(cè)通口排大氣）或雖兩側(cè)加壓，但無桿側(cè)壓力高于桿側(cè)，稱F型（使用例圖3），在選用時(shí)要注意。若在活塞上裝有2個(gè)反向的單向密封圈或裝1個(gè)壓縮量很小的組合型密封則低摩擦方向變成雙向型。

   
                                            圖2                                                       圖3

    圖2用于接觸壓力控制，雖然卷筒外徑發(fā)生變化，但氣缸內(nèi)壓力能保持一定，故驅(qū)動(dòng)輪表面的接觸壓力也維持不變。圖3移動(dòng)物體的形狀和外徑尺寸雖發(fā)生變化，但氣缸作用在物體上的力f可維持不變。
    低摩擦型氣缸，在低摩擦方向的速度控制應(yīng)使用進(jìn)氣節(jié)流式（圖2、3）。若使用排氣節(jié)流，由于存在背壓，滑動(dòng)阻力會(huì)增大。
    低摩擦氣缸有微漏，泄漏量小于0.5L/min（ANR）?；钊麠U不得有橫向載荷，否則會(huì)增大滑動(dòng)阻力。缸筒加工精度高，不得發(fā)生變形而造成動(dòng)作不良。不能供油潤滑。
2、新型低摩擦氣缸
    上面介紹的低摩擦氣缸由于其密封結(jié)構(gòu)為彈性密封，在勻速、高低壓摩擦、高速、高頻動(dòng)作方面有所限制，新型低摩擦氣缸采用間隙密封結(jié)構(gòu)、滾珠導(dǎo)向套等新技術(shù)，克服了傳統(tǒng)低摩擦氣缸的弱點(diǎn)。
2-1薄型低摩擦氣缸M/耐橫向負(fù)載型低摩擦氣缸MQM系列
外形如圖4所示，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖5所示

圖4

圖5新型低摩擦氣缸結(jié)構(gòu)簡圖

    ①活塞桿：碳鋼（鉻酸鹽處理） ②襯套：特殊不銹鋼 ③活塞：特殊不銹鋼 ④浮動(dòng)機(jī)構(gòu)：軸錯(cuò)動(dòng)不會(huì)咬住、滑動(dòng)阻力穩(wěn)定  ⑤滾珠導(dǎo)向套：MT型是氟樹脂
本低摩擦氣缸的特點(diǎn)有：
1、 滑動(dòng)阻力小，在0.005Mpa的低壓力下也可驅(qū)動(dòng)。長壽命：可運(yùn)行10,000Km或往返1億次。
2、 驅(qū)動(dòng)速度在0.3mm/s以上低速范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)及等速運(yùn)動(dòng)。
3、 因滑動(dòng)阻力小且穩(wěn)定，可控制0.05N左右的輸出力。另外，長時(shí)間放置，滑動(dòng)阻力無變化。
4、 因使用滾珠導(dǎo)向套，故耐橫向負(fù)載性能提高。
5、 使用H型（高速高頻型、無固定節(jié)流）能夠?qū)崿F(xiàn)在3,000mm/s的高速驅(qū)動(dòng)，在短行程的場合，可實(shí)現(xiàn)50次/秒的連續(xù)往復(fù)驅(qū)動(dòng)。
6、 應(yīng)用滑動(dòng)阻力小的間隙密封結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了普通低摩擦氣缸中不能使用的驅(qū)動(dòng)速度范圍及輸出力控制的能力。
2-2單作用型低摩擦氣缸MQP系列

圖6是MQP系列的外型圖，圖7是其結(jié)構(gòu)簡圖

圖7低摩擦氣缸MQP結(jié)構(gòu)簡圖
①活塞桿：特殊不銹鋼 ②活塞桿內(nèi)部中空減少了可動(dòng)部重量 ③無活塞結(jié)構(gòu)
④護(hù)套：不銹鋼 ⑤球面形狀、不易受偏負(fù)載的影響

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